Milankovičovy cykly
Periodické změny klimatu a výskyt ledových a meziledových období se označují jako Milankovičovy cykly na počest srbského matematika Milankoviče, který tuto zákonitost popsal. Hlavními příčinami střídání teplých a chladných period jsou: 1/ precese zemské osy, tedy pohyb osy, kolem které se Země otáčí - podobně jako když strčíte do roztočeného setrvačníku, 2/ náklon zemské osy vůči oběžné dráze a 3/ excentricita oběžné dráhy, tedy jak moc se dráha Země kolem Slunce liší od kružnice. Velké doby ledové se tak opakují asi každých sto tisíc let, doby meziledové trvají asi dvacet tisíc roků.